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2022
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IEEE transactions on control systems technology, 2022-01, Vol.30 (1), p.234-246
2022
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2020
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2015
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2023
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IEEE transactions on control systems technology, 2018-09, Vol.26 (5), p.1685-1698
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Control engineering practice, 2012-04, Vol.20 (4), p.386-396
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2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, p.6089-6094
2015
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2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, p.2377-2382
2015
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2024 American Control Conference (ACC), 2024, p.2784-2789
2024
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2017 36th Chinese Control Conference (CCC), 2017, p.3298-3303
2017
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New Trends in Medical and Service Robots, p.13-22
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