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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021-04, Vol.26 (2), p.777-788
2021
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Journal of mechanisms and robotics, 2018-04, Vol.10 (2)
2018
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2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-11
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1874-1881
2020
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IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, p.543-549
2020
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IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018, p.2508-2515
2018
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7727-7734
2018
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4093-4100
2016
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