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IEEE transactions on robotics, 2004-12, Vol.20 (6), p.1025-1035
2004
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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2009-09, Vol.10 (3), p.403-416
2009
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.2210-2215
2005
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.234-241
2008
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Advanced robotics, 2004-01, Vol.18 (10), p.1001-1024
2004
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The International journal of robotics research, 2006-01, Vol.25 (1), p.19-30
2006
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Open Access
Robust navigation using Markov models
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.1247-1252
2005
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Robotics and autonomous systems, 2001, Vol.34 (1), p.1-22
2001
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.3931-3936 Vol.4
2004
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Advanced robotics, 1999-01, Vol.13 (1), p.75-94
1999
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Open Access
A Short Paper about Motion Safety
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.1140-1145
2007
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Smooth path planning for cars
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.4, p.3722-3727 vol.4
2001
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Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453), 2003, Vol.1, p.388-393 vol.1
2003
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Open Access
From path to trajectory deformation
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.159-164
2007
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.1439-1444
2010
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.226-233
2008
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Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1991, p.318-323 vol.1
1991
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2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2018, p.35-42
2018
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.98-104
2006
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IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2004, 2004, p.375-379
2004
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Intelligent Vehicle Symposium, 2002. IEEE, 2002, Vol.2, p.442-447 vol.2
2002
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Proceedings of 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93), 1993, Vol.2, p.1393-1400 vol.2
1993
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.3, p.2820-2825 Vol.3
2004
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.4857-4862
2006
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3576-3582
2014
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