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Nature communications, 2019-04, Vol.10 (1), p.1947-1947, Article 1947
2019
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Actuators, 2014-09, Vol.3 (3), p.226-244
2014
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Advanced robotics, 2012-01, Vol.26 (7), p.709-727
2012
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Meccanica (Milan), 2015-11, Vol.50 (11), p.2741-2749
2015
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Biomimetic and Biohybrid Systems, p.368-370
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Biomimetic and Biohybrid Systems, p.375-376
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.5289-5294
2012
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2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2010, p.461-466
2010
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.5277-5282
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