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2019
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2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, p.1517-1522
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Proceedings of the 18th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control, 2015, p.11-20
2015
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53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014, p.1424-1431
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Algorithmic Foundations of Robotics XII, 2020, p.144-159
2020
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.8550-8556
2019
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