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PO-0250 MRI-Guided Robotic Prostate Biopsy and Brachytherapy: Update from the EU-funded CoBra Project
Radiotherapy and oncology, 2021-05, Vol.158, p.S207-S208
2021
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PO-1711 CoBra: Towards Robotic Real Time MRI-Guided Prostate Brachytherapy and Biopsy
Radiotherapy and oncology, 2021-08, Vol.161, p.S1437-S1438
2021
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Control Algorithms to Improve the Dynamic Performance of Robotic Rehabilitation Devices
2011
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Dynamic load carrying capacity of mobile-base flexible-link manipulators: feedback linearization control approach
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2007, p.2172-2177
2007
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Ionic Liquid-Based Magnetic Needle Headspace Single-Drop Microextraction Combined with HPLC/UV for the Determination of Chlorophenols in Wastewater
Journal of chromatographic science, 2023-10, Vol.61 (8), p.743-749
2023
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Harnessing an amide‐based covalent organic framework in solid‐phase extraction for chlorophenol analysis in industrial wastewaters
Journal of separation science, 2024-06, Vol.47 (11), p.e2400113-n/a
2024
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Silica-enhanced agarose monolith as a highly porous and robust adsorbent for the removal of cationic dyes from wastewater
Journal of porous materials, 2024, Vol.31 (4), p.1519-1530
2024
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Multiple criteria model for allocating new medical robotic devices to treatment centres
European journal of operational research, 2022-03, Vol.297 (2), p.652-664
2022
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Human-in-the-loop layered architecture for control of a wearable ankle–foot robot
Robotics and autonomous systems, 2023-03, Vol.161, p.104353, Article 104353
2023
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Optimal design of actuation systems for an enhancive robotic exoskeleton
2017
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Optimal Location of Novel Robotic Prostrate Cancer Biopsy and Brachytherapy Treatment Devices
XV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing - MEDICON 2019, 2019, Vol.76, p.1291-1295
2019
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