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IEEE transactions on robotics, 2008-10, Vol.24 (5), p.1027-1037
2008
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IEEE transactions on robotics, 2013-04, Vol.29 (2), p.525-541
2013
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ISPRS annals of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 2017, Vol.IV-2/W3, p.67-74
2017
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R.A.I.R.O. Recherche opérationnelle, 2010-10, Vol.44 (4), p.365-377
2010
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.248-254
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.3921-3926
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1031-1036
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2011 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCV Workshops), 2011, p.335-342
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2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, p.391-398
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2303-2309
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