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2021
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The International journal of robotics research, 1998-01, Vol.17 (1), p.4-18
1998
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IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2006-06, Vol.28 (6), p.1018-1023
2006
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.3411-3418
2024
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2011 International Conference on Computer Vision, 2011, p.810-817
2011
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.3133-3139
2009
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.1374-1381
2015
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Science robotics, 2023-08, Vol.8 (81)
2023
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International journal of computer vision, 1998, Vol.28 (2), p.137-154
1998
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IEEE robotics & automation magazine, 2004-12, Vol.11 (4), p.31-38
2004
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IEEE robotics & automation magazine, 2004, Vol.11 (4), p.31-38
2004
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EURASIP journal on advances in signal processing, 2007, Vol.2007 (23)
2007
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EURASIP journal on advances in signal processing, 2007-01, Vol.2007 (1), Article 053912
2007
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EURASIP journal on advances in signal processing, 2007-05, Vol.2007 (1), p.053912-053912
2007
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3D Structure from Multiple Images of Large-Scale Environments, 1998, p.109-123
1998
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Computer Vision - ECCV 2004, p.405-416
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Advances in Computational Intelligence, p.309-321
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Journal of vision (Charlottesville, Va.), 2015-09, Vol.15 (12), p.763
2015
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2022 International Conference on Hardware/Software Codesign and System Synthesis (CODES+ISSS), 2022, p.25-34
2022
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Science robotics, 2020-07, Vol.5 (44)
2020
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Proceedings of the 26th ACM international conference on Multimedia, 2018, p.1364-1367
2018
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2271-2278
2016
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2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.372-378
2016
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Image and vision computing, 2015-02, Vol.34, p.42-44
2015
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2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.232-239
2007
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