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Model-Based Reinforcement Learning: From Data to Continuous Actions with a Python-based Toolbox
1, 2022
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Nonlinear Optimal Feedback Control and Stability Analysis of Solar Photovoltaic Systems
IEEE transactions on control systems technology, 2020-11, Vol.28 (6), p.2104-2119
2020
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Model-Based Reinforcement Learning
2022
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Improved over-approximation method for modelling and stability analysis of networked control systems
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017-02, Vol.39 (2), p.131-140
2017
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Robust filtering for uncertain networked systems with randomly delayed and lost measurements
IET signal processing, 2015-06, Vol.9 (4), p.320-327
2015
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Design and implementation of a robust switching strategy for DC–DC converters
IET power electronics, 2016-02, Vol.9 (2), p.316-322
2016
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Structured Online Learning-based Control of Continuous-time Nonlinear Systems
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.8142-8149
2020
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Structured Online Learning for Low-Level Control of Quadrotors
2022 American Control Conference (ACC), 2022, p.1242-1247
2022
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Structured Online Learning-based Control of Continuous-time Nonlinear Systems⁎⁎This work was supported in part by an NSERC Discovery Grant, the Canada Research Chairs program, and an Early Researcher Award from the Ontario Ministry of Research, Innovation and Science
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.8142-8149
2020
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A Structured Online Learning Approach to Nonlinear Tracking with Unknown Dynamics
2021 American Control Conference (ACC), 2021, p.2205-2211
2021
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Piecewise Learning and Control with Stability Guarantees
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Learning of Dynamic Models
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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An Application to Low‐level Control of Quadrotors
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
2022
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Structured Online Learning‐Based Control of Continuous‐Time Nonlinear Systems
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
2022
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An Application to Solar Photovoltaic Systems
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Nonlinear Systems Analysis
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Reinforcement Learning
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Books in the IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Optimal Control
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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A Structured Online Learning Approach to Nonlinear Tracking with Unknown Dynamics
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Python Toolbox
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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EULA
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
2022
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A Appendix
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
2022
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Structured Online Learning‐Based Control of Continuous‐Time Nonlinear Systems
Model-Based Reinforcement Learning, 2022
1, 2022
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Model-Based Reinforcement Learning, 2022
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