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2023
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Electronics (Basel), 2019-12, Vol.8 (12), p.1437
2019
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Applied sciences, 2022-07, Vol.12 (14), p.6839
2022
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Robotics (Basel), 2018-09, Vol.7 (3), p.41
2018
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Autonomous robots, 2024-04, Vol.48 (2), p.6
2024
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Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.6, Article 6
2024
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Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.9, Article 9
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2023-10, Vol.8 (10), p.6651-6658
2023
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Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.12219-12226
2022
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A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators
2021
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2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, p.1555-1558
2019
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International journal of computer integrated manufacturing, 2023-11, Vol.36 (11), p.1629-1648
2023
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2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2022, p.1-6
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IEEE transactions on cybernetics, 2024-06, Vol.54 (6), p.3366-3377
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.1-1
2020
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Control engineering practice, 2020-02, Vol.95, p.104264, Article 104264
2020
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2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2024, p.1-6
2024
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-02, Vol.27 (1), p.315-326
2022
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2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, p.2162-2168
2023
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Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators with Task Scaling and Kinematic Constraints
2018
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2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2023, p.1-4
2023
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2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021, p.997-1002
2021
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2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020, p.1204-1210
2020
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2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2018, Vol.1, p.699-705
2018
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