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The International journal of robotics research, 2013-11, Vol.32 (13), p.1553-1576
2013
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.1372-1379
2016
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.1257-1263
2012
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3015-3022
2013
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.5675-5681
2015
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2836-2842
2012
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