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Open Access
Particle Filters: A Hands-On Tutorial
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-01, Vol.21 (2), p.438
2021
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Sensors (Basel, Switzerland), 2021-04, Vol.21 (8), p.2815
2021
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Sensors (Basel, Switzerland), 2020-12, Vol.20 (23), p.6917
2020
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Sensors (Basel, Switzerland), 2021-05, Vol.21 (9), p.3146
2021
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Sensors (Basel, Switzerland), 2016-10, Vol.16 (10), p.1668-1668
2016
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Robotics and autonomous systems, 2014-04, Vol.62 (4), p.591-602
2014
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Frontiers in robotics and AI, 2024-07, Vol.11, p.1340334
2024
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Open Access
RoboEarth
IEEE robotics & automation magazine, 2011-06, Vol.18 (2), p.69-82
2011
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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-07, Vol.23 (7), p.9615-9629
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Autonomous robots, 2015-01, Vol.38 (1), p.1-15
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2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, p.2227-2233
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2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020, p.1-6
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2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, p.630-635
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2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013, p.1-7
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Proceedings of the 2010 American Control Conference, 2010, p.3518-3523
2010
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