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Autonomous underwater vehicles - challenging developments and technological maturity towards strategic swarm robotics systems
Marine georesources & geotechnology, 2019-05, Vol.37 (5), p.525-538
2019
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Unmanned underwater vehicles: Design considerations and outcome of scientific expeditions
Current science (Bangalore), 2020-06, Vol.118 (11), p.1681-1686
2020
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Application of indigenously developed remotely operated vehicle for the study of driving parameters of coral reef habitat of South Andaman Islands, India
Current science (Bangalore), 2017-12, Vol.113 (12), p.2353-2359
2017
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Field testing of suction pile pullout capacity in soft marine clay in nearshore waters
OCEANS 2022 - Chennai, 2022, p.1-7
2022
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Fault-tolerant control network architecture of deep water Manned submersible MATSYA 6000
OCEANS 2022 - Chennai, 2022, p.1-5
2022
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Design and development of Remotely Operated Vehicle for shallow waters and polar research
2015 IEEE Underwater Technology (UT), 2015, p.1-5
2015
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Distributed Real Time Control Systems for Deep Water ROV (ROSUB 6000)
Trends in Intelligent Robotics, p.33-40
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Technology development in India for gas hydrates exploration and extraction feasibility studies
2015 IEEE Underwater Technology (UT), 2015, p.1-6
2015
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Ocean water channel modeling and estimation of power link budget for underwater wireless link
2017 International Conference on Wireless Communications, Signal Processing and Networking (WiSPNET), 2017, p.1369-1372
2017
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Deep sea qualification of remotely operable vehicle (ROSUB 6000)
2013 IEEE International Underwater Technology Symposium (UT), 2013, p.1-7
2013
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IoT-enabled monitoring and controlling system for robotic operations
AIP Conference Proceedings, 2023, Vol.2946 (1)
2023
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Quality and productivity improvement through spot welding process optimisation in automobile body shop
International journal of productivity and quality management, 2018, Vol.23 (1), p.110
2018
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Quality and productivity improvement through spot welding process optimisation in automobile body shop
International journal of productivity and quality management, 2018, Vol.23 (1), p.110
2018
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