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  • BibTeX
An Indoor Positioning System Based on Wireless Range and Angle Measurements Assisted by Multi-Modal Sensor Fusion for Service Robot Applications
IEEE access, 2018, Vol.6, p.69036-69052
2018
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Open Access
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Advanced Wireless Local Positioning via Compressed Sensing
IEEE access, 2018-01, Vol.6, p.25110-25120
2018
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Design and Optimization of Sparse Planar Antenna Arrays for Wireless 3-D Local Positioning Systems
IEEE transactions on antennas and propagation, 2017-12, Vol.65 (12), p.7288-7297
2017
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  • BibTeX
Multi-modal sensor fusion for indoor mobile robot pose estimation
2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2016, p.553-556
2016
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A 24-GHz Wireless Locating System for Human-Robot Interaction
IEEE transactions on microwave theory and techniques, 2019-05, Vol.67 (5), p.2036-2044
2019
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  • BibTeX
Accurate and reliable mobile robots localization based on secondary radar and multi-modal sensor fusion
2018
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Paper No P6: Feasibility Study of Digital Driving for AMOLED Displays
SID International Symposium Digest of technical papers, 2013-09, Vol.44 (S1), p.24-27
2013
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A bilateral 24 GHz wireless positioning system for 3D real-time localization of people and mobile robots
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2015, p.1-4
2015
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  • BibTeX
Radar-Based High-Accuracy 3D Localization of UAVs for Landing in GNSS-Denied Environments
2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2018, p.1-4
2018
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  • BibTeX
Wireless Local Positioning with SILO-Based Backscatter Transponders for Autonomous Robot Navigation
2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2018, p.1-4
2018
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  • BibTeX
A Secondary Surveillance Radar with Miniaturized Transponders for Localization of Small-Sized UAVs in Controlled Air Space
2018 5th IEEE International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 2018, p.107-111
2018
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  • BibTeX
Design of Sparse Dome Antenna Array for Angle of Arrival Localization Systems
2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), 2019, p.1-4
2019
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Wireless 3D Localization Concept for Industrial Automation Based on a Bearings Only Extended Kalman Filter
2018 Asia-Pacific Microwave Conference (APMC), 2018, p.821-823
2018
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  • BibTeX
Mobile robot 6D pose estimation using a wireless localization network
2016 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016, p.1-4
2016
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  • BibTeX
Chipless UWB TDR RFID landmark-based positioning using polarimetric filtering
2016 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016, p.1-4
2016
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  • BibTeX
Steady Delivery: Wireless Local Positioning Systems for Tracking and Autonomous Navigation of Transport Vehicles and Mobile Robots
IEEE microwave magazine, 2017-09, Vol.18 (6), p.26-37
2017
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