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2000
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IEEE journal of oceanic engineering, 2010-04, Vol.35 (2), p.250-266
2010
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2009
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IEEE journal of oceanic engineering, 2003-04, Vol.28 (2), p.271-282
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Oceans 2003. Celebrating the Past ... Teaming Toward the Future (IEEE Cat. No.03CH37492), 2003, Vol.2, p.1119-1125 Vol.2
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IEEE journal of oceanic engineering, 1995-10, Vol.20 (4), p.346-353
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Control system test vehicle (CSTV)
Proceedings of the 1981 2nd International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology, 1981, Vol.2, p.14-16
1981
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