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  • BibTeX
Online Dynamic Modelling for Digital Twin Enabled Sintering Systems: An Iterative Update Data-Driven Method
IET signal processing, 2023-10, Vol.2023, p.1-13
2023
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  • BibTeX
Adaptive LSSVM based iterative prediction method for NOx concentration prediction in coal-fired power plant considering system delay
Applied soft computing, 2020-04, Vol.89, p.106070, Article 106070
2020
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On the sample complexity of observers for unknown linear systems with biased dynamics estimations
International journal of robust and nonlinear control, 2023-08
2023
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  • BibTeX
Online Control Barrier Function Construction for Safety-Critical Motion Control of Manipulators
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2024-08, Vol.54 (8), p.4761-4771
2024
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Performance Comparison of Typical Physics Engines Using Robot Models With Multiple Joints
IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7520-7526
2023
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  • BibTeX
Obstacle Avoidance Algorithm Based on Human Experience Knowledge
2020 IEEE 92nd Vehicular Technology Conference (VTC2020-Fall), 2020, p.1-5
2020
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Open Access
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  • BibTeX
Toward Global Sensing Quality Maximization: A Configuration Optimization Scheme for Camera Networks
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.13386-13391
2022
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  • BibTeX
Learning-based Optimal Control for Linear Systems with Model Uncertainties
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.4006-4012
2023
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  • BibTeX
Digital Twin Based Sintering Proportioning: Improved Whale Optimization Method
2023 China Automation Congress (CAC), 2023, p.3321-3326
2023
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  • BibTeX
Silicon Content Control for Blast Furnace: Model-free DDQN-ICM Method
2023 China Automation Congress (CAC), 2023, p.3829-3834
2023
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A Virtual-Physical Interaction Framework for Mobile Robotics Testbeds
2023 China Automation Congress (CAC), 2023, p.2931-2936
2023
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Open Access
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Information Value on Private State Inference in Network Systems
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.3457-3462
2020
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  • BibTeX
Tumble Strength Prediction for Sintering: Data-driven Modeling and Scheme Design
2020 Chinese Automation Congress (CAC), 2020, p.5500-5505
2020
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  • BibTeX
System Parameter and State Estimator over Unknown Linear Systems
2021 American Control Conference (ACC), 2021, p.4007-4012
2021
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  • BibTeX
Is Breast Magnetic Resonance Imaging Superior to Sonography in Gynecomastia Evaluation and Surgery Planning
Aesthetic plastic surgery, 2023-10, Vol.47 (5), p.1759-1770
2023
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