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Parameter Prediction of the Non-Linear Nomoto Model for Different Ship Loading Conditions Using Support Vector Regression
Journal of marine science and engineering, 2023-04, Vol.11 (5), p.903
2023
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An Improved VO Method for Collision Avoidance of Ships in Open Sea
Journal of marine science and engineering, 2024-03, Vol.12 (3), p.402
2024
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PSO-Based Predictive PID-Backstepping Controller Design for the Course-Keeping of Ships
Journal of marine science and engineering, 2024-01, Vol.12 (2), p.202
2024
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Approach angle estimation method for ships based on deep learning
Ocean engineering, 2024-11, Vol.312, p.119112, Article 119112
2024
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A ship high-precision positioning method in the lock chamber based on LiDAR
Ocean engineering, 2024-08, Vol.306, p.118033, Article 118033
2024
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Collision Avoidance Path Planning of Open Water Ships Based on Velocity Obstacle Method
2023 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS), 2023, p.445-452
2023
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