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Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.43-63
2024
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IEEE transactions on robotics, 2022-08, Vol.38 (4), p.2389-2404
2022
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IEEE access, 2024, Vol.12, p.689-698
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5961-5968
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.11306-11313
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2023-06, Vol.8 (6), p.3318-3325
2023
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IEEE transactions on robotics, 2016-10, Vol.32 (5), p.1091-1105
2016
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IEEE robotics and automation letters, 2018-01, Vol.3 (1), p.281-288
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Autonomous robots, 2017-01, Vol.41 (1), p.259-272
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ACM transactions on graphics, 2018-11, Vol.37 (5), p.1-14
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Sensors (Basel, Switzerland), 2023-01, Vol.23 (3), p.1234
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.10058-10065
2023
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Robotica, 2024-06, Vol.42 (6), p.2004-2025
2024
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The Journal of geometric analysis, 2024-04, Vol.34 (4), Article 109
2024
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2022-02, Vol.144 (2)
2022
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IEEE transactions on robotics, 2017-08, Vol.33 (4), p.819-833
2017
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Mathematische Nachrichten, 2024-05, Vol.297 (5), p.1581-1600
2024
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Multibody system dynamics, 2022-04, Vol.54 (4), p.443-460
2022
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Prioritized motion–force control of constrained fully-actuated robots: “Task Space Inverse Dynamics”
2015
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Acta anaesthesiologica Scandinavica, 2022-02, Vol.66 (2), p.223-231
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7210-7217
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.6971-6978
2023
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