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Underwater Robotics: Surface Cleaning Technics, Adhesion and Locomotion Systems
International journal of advanced robotic systems, 2016-01, Vol.13 (1), p.7
2016
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Motion Control of Siro: The Silo Cleaning Robot
International journal of advanced robotic systems, 2015-12, Vol.12 (12)
2015
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SIRO: The silos surface cleaning robot concept
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, p.657-661
2013
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