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2021
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Science robotics, 2017-03, Vol.2 (4)
2017
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2022
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IEEE transactions on robotics, 2017-02, Vol.33 (1), p.22-37
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IEEE transactions on robotics, 2019-04, Vol.35 (2), p.353-370
2019
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IEEE transactions on robotics, 2022-02, Vol.38 (1), p.477-490
2022
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IEEE transactions on robotics, 2010-04, Vol.26 (2), p.209-225
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World neurosurgery, 2023-08, Vol.176, p.127-139
2023
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2010-04, Vol.57 (4), p.934-943
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Science robotics, 2018-01, Vol.3 (14)
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Scientific reports, 2016-09, Vol.6 (1), p.33567-33567, Article 33567
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Response to comments on preclinical evaluation of a pediatric airway stent for tracheobronchomalacia
2022
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World neurosurgery, 2023-11, Vol.179, p.99-99
2023
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, Vol.2023, p.8461-8466
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The International journal of robotics research, 2013-11, Vol.32 (13), p.1536-1552
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Vol.2019, p.9834-9840
2019
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Vol.2016, p.4324-4329
2016
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Journal of ultrasound in medicine, 2007-10, Vol.26 (10), p.1303-1322
2007
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The Journal of thoracic and cardiovascular surgery, 2021-01, Vol.161 (1), p.e51-e60
2021
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Soft robotics, 2022-10, Vol.9 (5), p.1014-1029
2022
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