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The International journal of robotics research, 2017-02, Vol.36 (2), p.150-166
2017
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2020
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2016-12, Vol.21 (6), p.2836-2846
2016
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The International journal of robotics research, 2006-09, Vol.25 (9), p.903-912
2006
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IEEE transactions on robotics, 2018-04, Vol.34 (2), p.303-316
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IEEE transactions on robotics, 2019-04, Vol.35 (2), p.295-306
2019
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