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A neural network-based inversion method of a feedback linearization controller applied to a hydraulic actuator
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021-05, Vol.43 (5), Article 248
2021
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Adaptive cascade control of a hydraulic actuator with an adaptive dead-zone compensation and optimization based on evolutionary algorithms
Expert systems with applications, 2011-09, Vol.38 (10), p.12262-12269
2011
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Altitude Control of an Unmanned Air-Water Hybrid Vehicle in the Media Transition
Journal of intelligent & robotic systems, 2023-04, Vol.107 (4), p.49, Article 49
2023
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Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2015-01, Vol.37 (1), p.361-374
2015
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Volume-based Transition Zone Assessment of Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicles
2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, p.67-72
2022
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Exploring Ground Effect in a Hybrid Aerial-Aquatic Unmanned Vehicle
2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, p.37-42
2022
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DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA ABERTO DE ENSINO DE SISTEMAS DE CONTROLE
Revista Thema, 2010-01, Vol.7 (1), p.01-10
2010
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Recent dynamics in Neisseria gonorrhoeae genomic epidemiology in Brazil: antimicrobial resistance and genomic lineages in 2017-20 compared to 2015-16
Journal of antimicrobial chemotherapy, 2024-05, Vol.79 (5), p.1081-1092
2024
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Pharmacological treatment of central neuropathic pain: consensus of the Brazilian Academy of Neurology
Arquivos de neuro-psiquiatria, 2020-11, Vol.78 (11), p.741-752
2020
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National surveillance of Neisseria gonorrhoeae antimicrobial susceptibility and epidemiological data of gonorrhoea patients across Brazil, 2018–20
JAC-antimicrobial resistance, 2022-08, Vol.4 (4), p.dlac076-dlac076
2022
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Proteins from the Rhinella schneideri parotoid gland secretion exhibit anti-nociceptive effect against nociception induced by inflammation
Biomedicine & pharmacotherapy, 2017-09, Vol.93, p.705-708
2017
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