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Non-minimal state-space polynomial form of the Kalman filter for a general noise model
Electronics letters, 2018-02, Vol.54 (4), p.204-206
2018
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Adaptive treatment and robust control
Biometrics, 2021-03, Vol.77 (1), p.223-236
2021
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Adaptive Biomedical Treatment and Robust Control
IFAC-PapersOnLine, 2017-07, Vol.50 (1), p.12191-12196
2017
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Adaptive Biomedical Treatment and Robust Control 11This work is supported by the UK Engineering & Physical Sciences Research Council (EPSRC) grant EP/M015637/1 (2015–2018)
IFAC-PapersOnLine, 2017-07, Vol.50 (1), p.12191-12196
2017
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State-dependent parameter model identification for inverse dead-zone control of a hydraulic manipulator
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (15), p.126-131
2018
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State-dependent parameter model identification for inverse dead-zone control of a hydraulic manipulator⁎⁎This work is supported by the Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC), EP/M015637/1 and EP/R02572X/1. The authors are also grateful for the support of the Nuclear Decommissioning Authority The modelling algorithms are available as the CAPTAIN Toolbox (Taylor et al., 2007a), which may be freely downloaded from: http://www.lancaster.ac.uk/staff/taylorcj/tdc
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (15), p.126-131
2018
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Operating an atom interferometer beyond its linear range
Metrologia, 2009-02, Vol.46 (1), p.87-94
2009
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Détermination de l’accélération de la pesanteur pour la balance du watt du LNE
Revue française de métrologie, 2014 (36), p.11-27
2014
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Accuracy of a high sensitivity atomic gravimeter
2009 Conference on Lasers and Electro-Optics and 2009 Conference on Quantum electronics and Laser Science Conference, 2009, p.1-2
2009
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