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IEEE transactions on robotics, 2008-02, Vol.24 (1), p.170-184
2008
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2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 2009, p.682-687
2009
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.576-581
2008
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2009 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2009-01, Vol.2009, p.5022-5025
2009
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2008 2nd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008, p.848-853
2008
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Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006, 2006, p.2111-2116
2006
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