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IEEE access, 2021, Vol.9, p.37668-37684
2021
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OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-6
2019
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Journal of field robotics, 2024-09, Vol.41 (6), p.1765-1779
2024
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6646-6651
2018
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Journal of marine engineering and technology, 2022-07, Vol.21 (4), p.234-248
2022
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Journal of Vibroengineering, 2016-09, Vol.18 (6), p.3757-3767
2016
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Robotics and autonomous systems, 2011-09, Vol.59 (9), p.611-619
2011
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Journal of Theoretical and Applied Mechanics (Warsaw), 2012-01, Vol.50 (1), p.99-118
2012
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2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.529-536
2015
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2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV), 2018, p.1-6
2018
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