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Autonomous robots, 2011-11, Vol.31 (4), p.299-316
2011
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Annual review of control, robotics, and autonomous systems, 2023-05, Vol.6 (1), p.477-502
2023
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Journal of shoulder and elbow surgery, 2024-09
2024
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Journal of guidance, control, and dynamics, 2017-11, Vol.40 (11), p.2871-2888
2017
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Seminars in vascular surgery, 2023-09, Vol.36 (3), p.435-439
2023
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4992-4997
2016
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IEEE transactions on robotics, 2012-02, Vol.28 (1), p.132-144
2012
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The American surgeon, 2021-01, Vol.87 (1), p.97-100
2021
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Applications in engineering science, 2022-06, Vol.10, p.100104, Article 100104
2022
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The International journal of robotics research, 2011-09, Vol.30 (10), p.1209-1228
2011
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Operations research, 2013-05, Vol.61 (3), p.694-710
2013
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