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Open Access
A Survey on Aerial Swarm Robotics
IEEE transactions on robotics, 2018-08, Vol.34 (4), p.837-855
2018

IEEE transactions on automatic control, 2021-10, Vol.66 (10), p.4731-4746
2021

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2017

IEEE transactions on robotics, 2018-08, Vol.34 (4), p.901-915
2018

IEEE transactions on automatic control, 2015-03, Vol.60 (3), p.700-714
2015


Journal of field robotics, 2021-03, Vol.38 (2), p.192-211
2021
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International journal of robust and nonlinear control, 2022-08, Vol.32 (12), p.7174-7201
2022
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Automatica (Oxford), 2023-10, Vol.156, p.111197, Article 111197
2023
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IEEE systems journal, 2016-06, Vol.10 (2), p.673-684
2016

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2020

IEEE transactions on robotics, 2009, Vol.25 (3), p.686-700
2009

IEEE control systems letters, 2021-01, Vol.5 (1), p.211-216
2021


The International journal of robotics research, 2018-09, Vol.37 (10), p.1233-1252
2018
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Open Access
The Visual–Inertial Canoe Dataset
The International journal of robotics research, 2018-01, Vol.37 (1), p.13-20
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2021-10, Vol.6 (4), p.6164-6171
2021

IEEE transactions on robotics, 2013-06, Vol.29 (3), p.625-640
2013

IEEE transactions on automatic control, 2015-02, Vol.60 (2), p.327-341
2015


IEEE robotics and automation letters, 2024-06, Vol.9 (6), p.5198-5205
2024

IEEE control systems letters, 2021-11, Vol.5 (5), p.1825-1830
2021
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