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Trajectory correction based on shape peculiarity in direct teaching manipulator
International Journal of Control, 2013, Automation, and Systems, 11(5), , pp.1009-1017
2013
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Design of a high speed parallel robot
IEEE ISR 2013, 2013, p.1-3
2013
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Study on teaching path reconstruction algorithm based direct teaching and playback method
2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011, p.778-779
2011
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Measurement of joint toque and signal processing using FIR filter
2011 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011, p.786-787
2011
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