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Frontiers in robotics and AI, 2022-07, Vol.9, p.915884
2022
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International journal of advanced robotic systems, 2015-05, Vol.12 (5)
2015
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IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol.50 (1), p.2365-2372
2017
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Robotics and autonomous systems, 2018-08, Vol.106, p.140-151
2018
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Journal of bionics engineering, 2018-03, Vol.15 (2), p.313-328
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.5553-5560
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2015 IEEE Underwater Technology (UT), 2015, p.1-6
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2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013, p.854-860
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