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Min-max Control for Vibration Suppression of Mobile Manipulator with Active Suspension System

International Journal of Control, 2022, Automation, and Systems, 20(2), , pp.618-626

Choi, Dongil

2022

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Development of Open-Source Motor Controller Framework for Robotic Applications

IEEE access, 2020, Vol.8, p.14134-14145

Choi, Dongil

2020

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Model Predictive Control of Autonomous Delivery Robot with Non-minimum Phase Characteristic

International journal of precision engineering and manufacturing, 2020-05, Vol.21 (5), p.883-894

Choi, Dongil

2020

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Prognostic significance of sarcopenia in microsatellite-stable gastric cancer patients treated with programmed death-1 inhibitors

Gastric cancer : official journal of the International Gastric Cancer Association and the Japanese Gastric Cancer Association, 2021-03, Vol.24 (2), p.457-466

2021

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Development of 3D printed mecanum mobile manipulator and task-space control

Journal of Mechanical Science and Technology, 2024, 38(4), , pp.1635-1647

2024

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The minimal ablative margin of radiofrequency ablation of hepatocellular carcinoma (> 2 and < 5 cm) needed to prevent local tumor progression: 3D quantitative assessment using CT image fusion

American journal of roentgenology (1976), 2010-09, Vol.195 (3), p.758-765

2010

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Mass-forming Intrahepatic Cholangiocarcinoma: Diffusion-weighted Imaging as a Preoperative Prognostic Marker

Radiology, 2016-10, Vol.281 (1), p.119-128

2016

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Small hepatocellular carcinomas: improved sensitivity by combining gadoxetic acid-enhanced and diffusion-weighted MR imaging patterns

Radiology, 2012-09, Vol.264 (3), p.761-770

2012

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Pancreatic duct “Icicle sign” on MRI for distinguishing autoimmune pancreatitis from pancreatic ductal adenocarcinoma in the proximal pancreas

European radiology, 2015-06, Vol.25 (6), p.1551-1560

2015

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Optimal Design of a Compound Planetary Reducer using a Nonlinear Optimization Method

IEEE access, 2023-01, Vol.11, p.1-1

2023

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Hepatic enhancement of Gd-EOB-DTPA-enhanced 3 Tesla MR imaging: Assessing severity of liver cirrhosis

Journal of magnetic resonance imaging, 2016-11, Vol.44 (5), p.1339-1345

2016

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Gadoxetic acid-enhanced MRI versus triple-phase MDCT for the preoperative detection of hepatocellular carcinoma

American journal of roentgenology (1976), 2009-06, Vol.192 (6), p.1675-1681

2009

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Correction to: Design and Development of a Variable Configuration Delivery Robot Platform

International journal of precision engineering and manufacturing, 2020, Vol.21 (1), p.167-167

2020

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Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots

Journal of Computational Design and Engineering , 2023, 10(3), , pp.1176-1184

2023

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The value of gadoxetic acid-enhanced and diffusion-weighted MRI for prediction of grading of pancreatic neuroendocrine tumors

Acta radiologica (1987), 2014-03, Vol.55 (2), p.140-148

2014

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Prediction of epithelial-to-mesenchymal transition molecular subtype using CT in gastric cancer

European radiology, 2022, Vol.32 (1), p.1-11

2022

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Acid‐Promoted Cascade Cyclization to Produce 2‐(4′‐Alkoxyaryl)‐3,4‐Fused Tricyclic Dihydrobenzopyrans via a Vinylidene para‐Quinone Methide Intermediate

European journal of organic chemistry, 2018-04, Vol.2018 (15), p.1785-1788

2018

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Percutaneous radiofrequency ablation for early-stage hepatocellular carcinoma as a first-line treatment: long-term results and prognostic factors in a large single-institution series

European radiology, 2007-03, Vol.17 (3), p.684-692

2007

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The role of diffusion-weighted MR imaging for differentiating benign from malignant bile duct strictures

European radiology, 2014-04, Vol.24 (4), p.947-958

2014

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Optimization Framework for Temporal Interference Current Tibial Nerve Stimulation in Tibial Nerves Based on In-Silico Studies

Applied sciences, 2023-02, Vol.13 (4), p.2430

2023

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Preoperative Predictive Factors for Gastrointestinal Stromal Tumors: Analysis of 375 Surgically Resected Gastric Subepithelial Tumors

Journal of gastrointestinal surgery, 2015-04, Vol.19 (4), p.631-638

2015

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Differentiation of malignant from benign focal splenic lesions: added value of diffusion-weighted MRI

American journal of roentgenology (1976), 2014-10, Vol.203 (4), p.803-812

2014

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Planning Ultrasound for Percutaneous Radiofrequency Ablation to Treat Small (≤ 3 cm) Hepatocellular Carcinomas Detected on Computed Tomography or Magnetic Resonance Imaging: A Multicenter Prospective Study to Assess Factors Affecting Ultrasound Visibility

Journal of vascular and interventional radiology, 2012-05, Vol.23 (5), p.627-634

2012

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Coagulation necrosis induced by radiofrequency ablation in the liver: histopathologic and radiologic review of usual to extremely rare changes

Radiographics, 2011-03, Vol.31 (2), p.377-390

2011

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Spectrum of CT findings after radiofrequency ablation of hepatic tumors

Radiographics, 2008-03, Vol.28 (2), p.379-390

2008

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