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2022
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2020
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International journal of advanced robotic systems, 2018-03, Vol.15 (2)
2018
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Journal of intelligent & robotic systems, 2019-10, Vol.96 (1), p.49-64
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International journal of precision engineering and manufacturing, 2020-07, Vol.21 (7), p.1309-1320
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Robotics and autonomous systems, 2023-08, Vol.166, p.104447, Article 104447
2023
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International journal of precision engineering and manufacturing, 2018-07, Vol.19 (7), p.1003-1009
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Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3817
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2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2023, p.76-79
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2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023, p.1-8
2023
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2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2023, p.1-8
2023
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.4464-4470
2010
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Journal of intelligent & robotic systems, 2013-12, Vol.72 (3-4), p.325-341
2013
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Journal of power sources, 2010, Vol.195 (1), p.293-298
2010
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.1538-1543
2016
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The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue, 2018, Vol.121, p.309-346
2018
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