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2017
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Sensors (Basel, Switzerland), 2020-11, Vol.20 (22), p.6543
2020
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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2020-05, Vol.67 (5), p.3442-3451
2020
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Disturbance Rejection for Biped Walking Using Zero-Moment Point Variation Based on Body Acceleration
2019
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Engineering (Beijing, China), 2022-05, Vol.12 (5), p.39-47
2022
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Nature communications, 2024-07, Vol.15 (1), p.6259-18, Article 6259
2024
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Robotica, 2023-02, Vol.41 (2), p.789-805
2023
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Sensors (Basel, Switzerland), 2019-01, Vol.19 (3), p.548
2019
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Design and Implementation of Symmetric Legged Robot for Highly Dynamic Jumping and Impact Mitigation
2021
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Cyborg and bionic systems, 2023, Vol.4, p.0064-0064
2023
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Biomimetics (Basel, Switzerland), 2024-05, Vol.9 (5), p.274
2024
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Micromachines (Basel), 2022-08, Vol.13 (8), p.1252
2022
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Biomimetics (Basel, Switzerland), 2022-12, Vol.7 (4), p.235
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Biomimetics (Basel, Switzerland), 2024-05, Vol.9 (6), p.310
2024
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Biomimetics (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.8 (1), p.114
2023
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Applied sciences, 2020-12, Vol.10 (23), p.8694
2020
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Whole-Body Dynamics-Based Aerial Fall Trajectory Optimization and Landing Control for Humanoid Robot
2023
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IET cyber-systems and robotics, 2022-12, Vol.4 (4), p.268-282
2022
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Biomimetics (Basel, Switzerland), 2023-01, Vol.8 (1), p.31
2023
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Frontiers in Marine Science, 2023-04, Vol.10
2023
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iScience, 2024-06, Vol.27 (6), p.109998, Article 109998
2024
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International journal of precision engineering and manufacturing, 2018-07, Vol.19 (7), p.983-991
2018
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Frontiers in microbiology, 2022-07, Vol.13, p.941323-941323
2022
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Micromachines (Basel), 2021-09, Vol.12 (10), p.1189
2021
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Advances in mechanical engineering, 2021-06, Vol.13 (6)
2021
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