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2020
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IEEE transactions on robotics, 2009, Vol.25 (3), p.743-749
2009
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IEEE robotics & automation magazine, 2007-03, Vol.14 (1), p.109-118
2007
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IEEE robotics & automation magazine, 2007-03, Vol.14 (1), p.109-118
2007
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IEEE transactions on robotics, 2010-10, Vol.26 (5), p.933-939
2010
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The International journal of robotics research, 2013-02, Vol.32 (2), p.189-205
2013
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IEEE transactions on robotics, 2010-08, Vol.26 (4), p.684-697
2010
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IEEE Transactions on Robotics, 2004-08, Vol.20 (4), p.713-723
2004
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Computer graphics forum, 2002-09, Vol.21 (3), p.289-297
2002
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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2014-10, Vol.15 (5), p.2101-2110
2014
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Robotics and autonomous systems, 2016-01, Vol.75, p.28-40
2016
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The International journal of robotics research, 2019-09, Vol.38 (10-11), p.1208-1228
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2024-10, Vol.9 (10), p.8362-8369
2024
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IEEE transactions on robotics, 2014-02, Vol.30 (1), p.244-257
2014
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International journal of computer vision, 2021-04, Vol.129 (4), p.1217-1237
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2023-08, Vol.8 (8), p.1-8
2023
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IEEE transactions on robotics, 2005-12, Vol.21 (6), p.1116-1127
2005
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IEEE transactions on robotics, 2018-10, Vol.34 (5), p.1226-1239
2018
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IEEE transactions on robotics, 2007-02, Vol.23 (1), p.60-72
2007
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3725-3732
2018
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Advanced robotics, 2013-06, Vol.27 (9), p.683-696
2013
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IEEE transactions on robotics, 2018-06, Vol.34 (3), p.572-585
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2024-10, Vol.9 (10), p.8738-8745
2024
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Computer graphics forum, 2019-05, Vol.38 (2), p.181-192
2019
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The International journal of robotics research, 2017-09, Vol.36 (11), p.1177-1194
2017
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