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IEEE transactions on robotics, 2006-04, Vol.22 (2), p.415-420
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IEEE transactions on robotics, 2008-06, Vol.24 (3), p.652-665
2008
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IEEE transactions on robotics, 2014-12, Vol.30 (6), p.1499-1513
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IEEE transactions on robotics, 2006-10, Vol.22 (5), p.1000-1010
2006
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1-8
2018
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4758-4765
2018
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4238-4245
2018
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