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Flight Motion of Passing Through Small Opening by DRAGON: Transformable Multilinked Aerial Robot
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.4735-4742
2018
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Learning to Segment Generic Handheld Objects Using Class-Agnostic Deep Comparison and Segmentation Network
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3844-3851
2018
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Reasoning-based vision recognition for agricultural humanoid robot toward tomato harvesting
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.6487-6494
2015
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Predicting Part Affordances of Objects Using Two-Stream Fully Convolutional Network with Multimodal Inputs
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.3096-3101
2018
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Robust real-time visual tracking using dual-frame deep comparison network integrated with correlation filters
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6837-6842
2017
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STAIR3D: Simultaneous tracking and incremental registration for modeling 3D handheld objects
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017, p.185-192
2017
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Autonomous acquisition of generic handheld objects in unstructured environments via sequential back-tracking for object recognition
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.4953-4958
2014
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Tracking handheld object using three layer RGB-D image space
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.2436-2441
2015
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Retrieving unknown objects using robot in-the-loop based interactive segmentation
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2016, p.75-80
2016
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Development of task-oriented high power field robot platform with humanoid upper body and mobile wheeled base
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2016, p.349-354
2016
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Open Access
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Adaptive quality of service for packet loss reduction using OpenFlow meters
PeerJ. Computer science, 2024-04, Vol.10, p.e1848-e1848, Article e1848
2024
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