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A generalized closed-form solution for 3D registration of two-point sets under isotropic and anisotropic scaling
Results in physics, 2023-08, Vol.51, p.106746, Article 106746
2023
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A novel design of N-fiducial phantom for automatic ultrasound calibration
Journal of medical physics, 2019-07, Vol.44 (3), p.191-200
2019
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Shape determination during needle insertion With curvature measurements
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.201-208
2017
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Fiber Bragg Grating based needle shape sensing for needle steering system: Evaluation in inhomogeneous tissue
2017 IEEE SENSORS, 2017, p.1-3
2017
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