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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.413-418
2013
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Journal of computer science and technology, 2013-05, Vol.28 (3), p.499-507
2013
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Nuclear engineering and design, 2019-10, Vol.352, p.110184, Article 110184
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.2724-2731
2022
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2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Vol.2015, p.869-872
2015
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.10580-10586
2021
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3382-3387
2011
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