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The International journal of robotics research, 2012-11, Vol.31 (13), p.1531-1555
2012
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3497-3504
2018
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.2464-2470
2017
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Open Access
Online in-hand object localization
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.2977-2984
2013
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IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3425-3432
2019
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2986-2993
2020
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DLR Multi-fingered Hands
Humanoid Robotics: A Reference, 2019, p.481-522
2019
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