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A diffusion wavelets-based multiscale framework for inverse optimal control of stochastic systems
International journal of systems science, 2021-08, Vol.52 (11), p.2228-2240
2021
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Approximate Inference-Based Motion Planning by Learning and Exploiting Low-Dimensional Latent Variable Models
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3892-3899
2018
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A Stochastic Game-Based Approach for Multiple Beyond-Visual-Range Air Combat
Unmanned systems (Singapore), 2018-01, Vol.6 (1), p.67-79
2018
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Domain-Abstraction-Based Approach for Learning Multidomain Planning
Journal of Aerospace Information Systems, 2021-11, Vol.18 (11), p.790-802
2021
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Adaptive path-integral autoencoder: representation learning and planning for dynamical systems
Journal of statistical mechanics, 2019-12, Vol.2019 (12), p.124008
2019
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DS-K3DOM: 3-D Dynamic Occupancy Mapping with Kernel Inference and Dempster-Shafer Evidential Theory
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.6217-6223
2023
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UAV Path Planning for Local Defense Systems
RITA 2018, 2020, p.199-211
2020
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A stochastic game-theoretic approach for analysis of multiple cooperative air combat
2015 American Control Conference (ACC), 2015, p.3728-3733
2015
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Optimal control-based UAV path planning with dynamically-constrained TSP with neighborhoods
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2017, p.373-378
2017
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Distilling a Hierarchical Policy for Planning and Control via Representation and Reinforcement Learning
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.4459-4466
2021
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Adaptive path-integral autoencoder: representation learning and planning for dynamical systemsThis article is an updated version of: Ha J-S, Park Y-J, Chae H-J, Park S-S and Choi H-L 2018 Adaptive path-integral autoencoders: representation learning and planning for dynamical systems Advances in Neural Information Processing Systems vol 31, ed S Bengio et al (Red Hook, NY: Curran Associates, Inc.) pp 8927-38
Journal of statistical mechanics, 2019-12, Vol.2019 (12)
2019
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Time-varying Proportional Navigation Guidance using Deep Reinforcement Learning
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, 2020-08, Vol.23 (4), p.399-406
2020
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Preparation and Characteristics of Bioactive Silica-free Calcium Phosphate Glass-ceramics
Hanʼguk Seramik Hakhoe chi, 2011-05, Vol.48 (3), p.217-221
2011
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