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Integration of Inertial Navigation System with EM-log Using H-infinity Filter
E3S Web of Conferences, 2019-01, Vol.94, p.1013
2019
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EKF-Based Visual Inertial Navigation Using Sliding Window Nonlinear Optimization
IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2019-07, Vol.20 (7), p.2470-2479
2019
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A Novel Federated Structure of Invariant EKF Using Left-/Right-Invariant Observations
IEEE sensors journal, 2022-11, Vol.22 (21), p.1-1
2022
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Monocular Visual-Inertial-Wheel Odometry Using Low-Grade IMU in Urban Areas
IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-02, Vol.23 (2), p.925-938
2022
Open Access
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Sea current relative navigation using interacting multiple model filter with adaptive fading technique
Journal of navigation, 2022-09, Vol.75 (5), p.1190-1205
2022
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Effect of Non-orthogonality in Dual-axis Gimbal on Rotational Inertial Navigation System
2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2023, p.1-5
2023
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  • BibTeX
Effect of Wheel Odometer on Low-Cost Visual-Inertial Navigation System for Ground Vehicles
2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), 2020, p.682-687
2020
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  • BibTeX
Effect of Adaptive Fading Scheme on Invariant EKF for Initial Alignment Under Large Attitude Error and Wave Disturbance Condition
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2021, p.477-480
2021
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Open Access
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Monocular Visual Inertial Navigation for Mobile Robots using Uncertainty based Triangulation
IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol.50 (1), p.2217-2222
2017
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Long-term Stability Analysis of Vertical Channel Damping and Kalman Filtering for Inertial Navigation System/Vertical Gauge
2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), 2019, p.140-142
2019
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  • BibTeX
Coarse alignment of lunar exploration rover using accelerometer and sun sensor
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2017, p.465-470
2017
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  • BibTeX
Rapid Initialization using Relative Pose Constraints in Stereo Visual-Inertial Odometry
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA), 2019, p.969-974
2019
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  • BibTeX
Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle's Attitude
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2018, p.1303-1306
2018
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  • BibTeX
Bacterial cell manipulation by dielectrophoresis on a hydrophobic guide structure
Electrochemistry communications, 2011-06, Vol.13 (6), p.600-604
2011
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  • BibTeX
Korean studies at the crossroads
Korea journal, 2000-04, Vol.40 (1), p.8-393
2000
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