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2016
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IEEE transactions on robotics, 2007-06, Vol.23 (3), p.468-480
2007
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2014
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IEEE transactions on robotics, 2013-02, Vol.29 (1), p.261-276
2013
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IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2010-11, Vol.59 (11), p.3018-3027
2010
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Journal of medical devices, 2017-06, Vol.11 (2)
2017
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IEEE access, 2022, Vol.10, p.99205-99220
2022
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2023
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2013
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, Vol.2020, p.3216-3223
2020
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2022
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Vol.2018, p.1298-1305
2018
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2020
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2018-07, Vol.15 (3), p.1078-1090
2018
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The International journal of robotics research, 2010-12, Vol.29 (14), p.1778-1792
2010
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-08, Vol.22 (4), p.1765-1776
2017
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Autonomous robots, 2018-01, Vol.42 (1), p.83-97
2018
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, Vol.2022, p.4478-4485
2022
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Scientific reports, 2023-01, Vol.13 (1), p.1387-1387, Article 1387
2023
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2021-09, Vol.143 (9)
2021
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IEEE journal of solid-state circuits, 2018-11, Vol.53 (11), p.3039-3049
2018
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2021-07, Vol.143 (7)
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2019-01, Vol.4 (1), p.145-152
2019
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IEEE transactions on robotics, 2009-10, Vol.25 (5), p.1150-1158
2009
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