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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol.1, p.154-161 vol.1
2000
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, Vol.4, p.2564-2571 vol.4
1999
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Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146), 1998, Vol.2, p.1453-1458 vol.2
1998
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1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Cat. No.99TH8399), 1999, p.380-385
1999
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Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 1997, Vol.2, p.1235-1240 vol.2
1997
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IEEE transactions on robotics and automation, 2000-06, Vol.16 (3), p.228-238
2000
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Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, 1997, Vol.2, p.1216-1222 vol.2
1997
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Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Vol.1, p.858-863 vol.1
1996
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