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A robotic platform for customized and interactive rehabilitation of persons with disabilities
Pattern recognition letters, 2017-11, Vol.99, p.105-113
2017
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The RobotriX: An Extremely Photorealistic and Very-Large-Scale Indoor Dataset of Sequences with Robot Trajectories and Interactions
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6790-6797
2018
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3D Hand Joints Position Estimation with Graph Convolutional Networks: A GraphHands Baseline
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference, p.551-562
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Interaction Estimation in Egocentric Videos via Simultaneous Hand-Object Recognition
16th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2021), p.439-448
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Estimating Context Aware Human-Object Interaction Using Deep Learning-Based Object Recognition Architectures
16th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2021), p.429-438
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A Review on Deep Learning Techniques for Video Prediction
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2022-06, Vol.44 (6), p.2806-2826
2022
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Predicting Human-Object Interactions in Egocentric Videos
2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2022, p.1-7
2022
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Graph Convolutional Neural Networks-based 3D Hand Pose Estimation over Point Clouds
2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, p.1-6
2021
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Deep learning-based visual control assistant for assembly in Industry 4.0
Computers in industry, 2021-10, Vol.131, p.103485, Article 103485
2021
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MDL+ a manufacturing description language to describe and control assembling tasks in industry 4.0
Logic journal of the IGPL, 2023-08, Vol.31 (4), p.664-687
2023
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ToolSet: A Real-Synthetic Manufacturing Tools and Accessories Dataset
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020), p.800-809
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Detecting and Manipulating Objects with a Social Robot: An Ambient Assisted Living Approach
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, p.613-624
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UnrealROX+: An Improved Tool for Acquiring Synthetic Data from Virtual 3D Environments
2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, p.1-8
2021
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Manufacturing Description Language for Process Control in Industry 4.0
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020), p.790-799
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Unsupervised Hyperbolic Action Recognition
ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference, p.479-488
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