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  • BibTeX
Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty
Annals of mathematics and artificial intelligence, 2016-02, Vol.76 (1-2), p.5-23
2016
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More Than a Feeling: Learning to Grasp and Regrasp Using Vision and Touch
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3300-3307
2018
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Planning in Learned Latent Action Spaces for Generalizable Legged Locomotion
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.2682-2689
2021
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Bayesian optimization for learning gaits under uncertainty: An experimental comparison on a dynamic bipedal walker
Annals of mathematics and artificial intelligence, 2016-02, Vol.76 (1-2), p.5-23
2016
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OmniTact: A Multi-Directional High-Resolution Touch Sensor
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.618-624
2020
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Learning to Control Highly Accelerated Ballistic Movements on Muscular Robots
Robotics and autonomous systems, 2023-01, Vol.159, p.104230, Article 104230
2023
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Learning to Play Table Tennis From Scratch Using Muscular Robots
IEEE transactions on robotics, 2022-12, Vol.38 (6), p.3850-3860
2022
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Bayesian Multiobjective Optimisation With Mixed Analytical and Black-Box Functions: Application to Tissue Engineering
IEEE transactions on biomedical engineering, 2019-03, Vol.66 (3), p.727-739
2019
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Model-Based Meta-Reinforcement Learning for Flight With Suspended Payloads
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.1471-1478
2021
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DIGIT: A Novel Design for a Low-Cost Compact High-Resolution Tactile Sensor With Application to In-Hand Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.3838-3845
2020
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Automated Reinforcement Learning (AutoRL): A Survey and Open Problems
The Journal of artificial intelligence research, 2022, Vol.74, p.517-568
2022
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Low-Level Control of a Quadrotor With Deep Model-Based Reinforcement Learning
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.4224-4230
2019
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Adversarial Continual Learning
Computer Vision - ECCV 2020, 2020, Vol.12356, p.386-402
2020
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Towards Learning to Play Piano with Dexterous Hands and Touch
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.10410-10416
2022
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Active tactile object exploration with Gaussian processes
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.4925-4930
2016
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Active MR k-space Sampling with Reinforcement Learning
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2020, p.23-33
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Learning Flexible and Reusable Locomotion Primitives for a Microrobot
IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.1904-1911
2018
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Manifold Gaussian Processes for regression
2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2016, p.3338-3345
2016
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Deep Reinforcement Learning for the Joint Control of Traffic Light Signaling and Vehicle Speed Advice
2023 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2023, p.182-187
2023
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Control of Musculoskeletal Systems Using Learned Dynamics Models
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3161-3168
2018
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Bayesian modeling for optimization and control in robotics
2017
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Bayesian Multi-Objective Optimisation of Neotissue Growth in a Perfusion Bioreactor Set-Up
Computer Aided Chemical Engineering, 2017-01, Vol.40, p.2155-2160
2017
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Co-imagination of Behaviour and Morphology of Agents
Machine Learning, Optimization, and Data Science, 2024, Vol.14505, p.318-332
2024
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Learning to Identify Object Instances by Touch: Tactile Recognition via Multimodal Matching
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.3644-3650
2019
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Toward fast policy search for learning legged locomotion
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.1787-1792
2012
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