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IEEE transactions on robotics, 2011-08, Vol.27 (4), p.769-779
2011
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Surgical endoscopy, 2013-06, Vol.27 (6), p.1932-1937
2013
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Mechanical sciences (Göttingen), 2012-12, Vol.3 (2), p.85-93
2012
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Surgical endoscopy, 2013-06, Vol.27 (6), p.1932-1937
2013
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Sensors (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.24 (2), p.635
2024
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.1592-1597
2010
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