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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.977-982
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Journal of sound and vibration, 1998-03, Vol.211 (2), p.157-177
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Advanced materials research, 2014, Vol.970, p.147-152
2014
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Engineering optimization, 2002, Vol.34 (2), p.155-173
2002
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