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2012
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IEEE transactions on robotics, 2012-06, Vol.28 (3), p.592-606
2012
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IEEE transactions on automatic control, 2009-02, Vol.54 (2), p.386-390
2009
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2006
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IEEE transactions on automatic control, 2008-07, Vol.53 (6), p.1378-1391
2008
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IEEE transactions on robotics, 2012-10, Vol.28 (5), p.1181-1188
2012
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IEEE transactions on control systems technology, 2008-03, Vol.16 (2), p.288-296
2008
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IEEE transactions on automatic control, 2009-09, Vol.54 (9), p.2042-2057
2009
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IEEE transactions on automatic control, 2006-01, Vol.51 (1), p.2-13
2006
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IEEE transactions on robotics, 2012-06, Vol.28 (3), p.728-733
2012
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IEEE transactions on automatic control, 2005-07, Vol.50 (7), p.1025-1031
2005
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IEEE transactions on robotics, 2012-04, Vol.28 (2), p.364-378
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2014
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2007
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IEEE transactions on automatic control, 2007-12, Vol.52 (12), p.2214-2226
2007
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IEEE transactions on robotics, 2009-04, Vol.25 (2), p.340-352
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IEEE transactions on robotics, 2008-12, Vol.24 (6), p.1429-1439
2008
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Automatica (Oxford), 1999, Vol.35 (1), p.17-34
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Automatica (Oxford), 2006-04, Vol.42 (4), p.661-668
2006
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IEEE transactions on automatic control, 2009-04, Vol.54 (4), p.788-793
2009
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IEEE transactions on automatic control, 2000-08, Vol.45 (8), p.1437-1454
2000
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IEEE transactions on automatic control, 2011-10, Vol.56 (10), p.2247-2261
2011
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IEEE transactions on automatic control, 2008-12, Vol.53 (11), p.2651-2658
2008
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