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Magnetic resonance in medicine, 2001-06, Vol.45 (6), p.1014-1020
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Magnetic resonance in medicine, 1996-01, Vol.35 (1), p.56-61
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Journal of the Robotics Society of Japan, 1997/10/15, Vol.15(7), pp.968-970
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Artificial intelligence, 1991, Vol.47 (1), p.139-159
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The International journal of robotics research, 1983-12, Vol.2 (4), p.19-44
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Journal of magnetism and magnetic materials, 1999, Vol.194 (1), p.217-223
1999
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Neurology, 1982-12, Vol.32 (12), p.1323-1323
1982
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