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IEEE transactions on robotics, 2023-02, Vol.39 (1), p.755-767
2023
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2019 IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019, p.1676-1683
2019
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.803-810
2019
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2019 Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO), 2019, p.1-2
2019
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Elektrotechnik und Informationstechnik, 2020, Vol.137 (6), p.283-290
2020
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Modulare serielle Roboter
Elektrotechnik und Informationstechnik, 2013-03, Vol.130 (2), p.48-53
2013
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.5441-5446
2010
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