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A Novel Kinematic Directional Index for Industrial Serial Manipulators
Applied sciences, 2020-09, Vol.10 (17), p.5953
2020
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C-ALB (Collaborative Assembly Line Balancing): a new approach in cobot solutions
International journal of advanced manufacturing technology, 2021-10, Vol.116 (9-10), p.3027-3042
2021
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Multi-robot multi-operator collaborative assembly systems: a performance evaluation model
Journal of intelligent manufacturing, 2021-06, Vol.32 (5), p.1455-1470
2021
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Designing Digital Twins of Robots Using Simscape Multibody
Robotics (Basel), 2024-04, Vol.13 (4), p.62
2024
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Performance Comparison of Two Architectures of 6R Articulated Robots
Machines (Basel), 2023-02, Vol.11 (2), p.306
2023
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Cable Robot Performance Evaluation by Wrench Exertion Capability
Robotics (Basel), 2018-06, Vol.7 (2), p.15
2018
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Numerical and experimental investigation on the synthesis of extended Kalman filters for cable-driven parallel robots modeled through DAEs
Multibody system dynamics, 2024-02, Vol.60 (2), p.161-190
2024
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Improving Robotic Bin-Picking Performances through Human–Robot Collaboration
Applied sciences, 2023-04, Vol.13 (9), p.5429
2023
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Improving a Cable Robot Recovery Strategy by Actuator Dynamics
Applied sciences, 2020-10, Vol.10 (20), p.7362
2020
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Reconfiguration strategy for fully actuated translational cable-suspended parallel robots
Frontiers in robotics and AI, 2023-02, Vol.10, p.1112856-1112856
2023
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Optimizing Cycle Time of Industrial Robotic Tasks with Multiple Feasible Configurations at the Working Points
Robotics (Basel), 2022-01, Vol.11 (1), p.16
2022
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Experimental Investigation of a Cable Robot Recovery Strategy
Robotics (Basel), 2021-03, Vol.10 (1), p.35
2021
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Passive Gravity Balancing with a Self-Regulating Mechanism for Variable Payload
Machines (Basel), 2021-08, Vol.9 (8), p.145
2021
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Advances in Mechanical Systems Dynamics 2020
Applied sciences, 2021-03, Vol.11 (5), p.2352
2021
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A sensorless approach for cable failure detection and identification in cable-driven parallel robots
Robotics and autonomous systems, 2024-11, p.104855, Article 104855
2024
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Advances in Mechanical Systems Dynamics
2020
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A novel step-by-step procedure for the kinematic calibration of robots using a single draw-wire encoder
International journal of advanced manufacturing technology, 2024-04, Vol.131 (7-8), p.4129-4147
2024
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Direct Ink Writing of cylindrical lattice structures: A proof of concept
Open ceramics, 2021-09, Vol.7, p.100139, Article 100139
2021
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Antimicrobial Resistance Patterns in Diabetic Foot Infections, an Epidemiological Study in Northeastern Italy
Antibiotics (Basel), 2021-10, Vol.10 (10), p.1241
2021
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Advances in Mechanical Systems Dynamics
Robotics (Basel), 2020-03, Vol.9 (1), p.12
2020
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Kinematic directional index for the performance of redundant manipulators
Robotica, 2023-10, Vol.41 (10), p.2964-2984
2023
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Advances in Italian Mechanism Science: Proceedings of the First International Conference of IFToMM Italy
1, 2016
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Optimization of a Kitting Line: A Case Study
Robotics (Basel), 2019-09, Vol.8 (3), p.70
2019
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Intima-media thickness remodelling in hypertensive subjects with long-term well-controlled blood pressure levels
Blood pressure, 2017-02, Vol.26 (1), p.48-53
2017
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A Picking Strategy for Circular Conveyor Tracking
Journal of intelligent & robotic systems, 2016-02, Vol.81 (2), p.241-255
2016
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